artifact
2008/06/13, 09:24 PM
MINDSTORMS NXT 어플리케이션은 프로그래밍을 모르는 사람도 드래그&드랍 방식으로 쉽게 마인드스톰을 움직여 볼 수 있는 도구입니다.
왼쪽의 Common palette의 블럭들은 위에서부터 차례로 Move, Record/Play, Sound, Display, Wait, Loop, Switch 기능을 위한 단일 모듈입니다. 이외에도 Complete palette, Custom palette 등으로 보다 유연한 프로그래밍이 가능합니다.
아래 패널에서는 주 패널에 배열한 각각의 블럭들을 설정/프로그래밍 할 수 있습니다. 현재 선택된 블럭은, A와 C 포트에 연결된 서보모터를, 앞방향으로, 같은 회전수로, 75% 파워(속도)를 주어, 2.3바퀴를 돌린 후, 정지하도록 설정되었습니다.
오른쪽의 Robo Center에서는 4가지 기본 형태의 로봇의 Building, Programming, Test를 위한 각각의 Guide들이 있습니다. 완성된 프로그램을 제시하는 것이 아니라, 원하는 동작을 위한 프로그래밍에 대해 단계적으로 힌트를 주어서 스스로 생각해보는 기회를 줍니다.
왼쪽의 Common palette의 블럭들은 위에서부터 차례로 Move, Record/Play, Sound, Display, Wait, Loop, Switch 기능을 위한 단일 모듈입니다. 이외에도 Complete palette, Custom palette 등으로 보다 유연한 프로그래밍이 가능합니다.
아래 패널에서는 주 패널에 배열한 각각의 블럭들을 설정/프로그래밍 할 수 있습니다. 현재 선택된 블럭은, A와 C 포트에 연결된 서보모터를, 앞방향으로, 같은 회전수로, 75% 파워(속도)를 주어, 2.3바퀴를 돌린 후, 정지하도록 설정되었습니다.
오른쪽의 Robo Center에서는 4가지 기본 형태의 로봇의 Building, Programming, Test를 위한 각각의 Guide들이 있습니다. 완성된 프로그램을 제시하는 것이 아니라, 원하는 동작을 위한 프로그래밍에 대해 단계적으로 힌트를 주어서 스스로 생각해보는 기회를 줍니다.